Transformar el robot Robolio para operar en entornos submarinos 

Autor: Salvador Lechuga Lombos

Es un desafío interesante, pero posible con modificaciones significativas. Aquí hay algunos aspectos clave que deberían cambiarse para adaptarlo al medio marino:

1. Estructura y Materiales

• Materiales resistentes a la corrosión: El acero inoxidable marino, titanio o polímeros compuestos serían necesarios para resistir el agua salada.
  
  
• Sellado hermético: Los componentes electrónicos y mecánicos deben estar protegidos del agua y la presión en profundidad.
  
  
• Flotabilidad y estabilidad: A diferencia de operar en tierra, en el agua sería necesario un sistema de control de flotabilidad, similar al de un ROV (Vehículo Operado Remotamente).

2. Sistema de Movilidad

• Sustitución de ruedas por propulsores: En lugar de ruedas para moverse en tierra, se necesitarían hélices o propulsores de chorro de agua.
  
  
• Brazos robóticos hidráulicos: En el mar, los sistemas hidráulicos son más eficientes que los eléctricos para resistir la presión del agua.

3. Adaptación de Sensores y Cámaras

• Sensores acústicos (sonar): Para detectar objetos en el entorno submarino, ya que la visibilidad es limitada.
  
  
• Cámaras de visión submarina: Equipadas con iluminación LED o láser para mejorar la percepción en aguas turbias.
  
  
• Sensores de presión y temperatura: Para medir la profundidad y el estado del entorno.

4. Sistema de Alimentación

• Baterías adaptadas: Deben soportar el entorno submarino y ofrecer una autonomía suficiente para misiones prolongadas.
  
  
• Energía por cable umbilical: En caso de ser necesario, se podría alimentar desde una estación en la superficie.

5. Funciones Específicas en Entornos Marinos

• Recolección de cultivos submarinos: Podría adaptarse para cosechar algas, ostras o mejillones en cultivos marinos.
  
  
• Limpieza y mantenimiento: Inspección y limpieza de estructuras submarinas, como plataformas petroleras o cascos de barcos.
  
  
• Investigación científica: Recolección de muestras en el lecho marino o exploración de ecosistemas.

Para adaptar el robot Robolio al entorno submarino con aplicaciones en obras portuarias, plataformas petrolíferas, gaseoductos y construcción de túneles submarinos, sería necesario un rediseño integral, creando una versión subacuática que funcione como un robot autónomo o semiautónomo multipropósito.

 Diseño General del Robot Submarino

 Tipo de Vehículo:

• Vehículo Operado Remotamente (ROV) si se quiere un control preciso desde la superficie.
  
  
• Vehículo Autónomo Submarino (AUV) para misiones automatizadas de inspección y mantenimiento.
  
  
• Una combinación híbrida de ambos.

Estructura y Materiales:

• Chasis de aleaciones de titanio o acero inoxidable marino para resistir la presión y la corrosión.
  
  
• Cubierta de polímeros avanzados para reducir peso y mejorar hidrodinámica.
  
  
• Sellado hermético con módulos estancos para proteger electrónica y sensores.

Sistema de Movilidad:

• Propulsores omnidireccionales para moverse en cualquier dirección con precisión.
• Brazos robóticos hidráulicos para manipulación de objetos pesados bajo el agua.
• Sistema de lastre y flotabilidad para mantener estabilidad en diferentes profundidades.

Funciones Clave en Obras Submarinas

 1. Mantenimiento de Infraestructuras (Puertos, Plataformas, Gaseoductos)

     Inspección visual y con sonar de estructuras submarinas.

     Limpieza de bioincrustaciones en tuberías y estructuras metálicas.

     Aplicación de recubrimientos anticorrosivos mediante pulverización robótica.

2. Construcción de Túneles Submarinos

    Inspección y medición del terreno con escáneres láser y sonar 3D.

    Asistencia en excavación con herramientas de corte y manipulación de escombros.

    Posicionamiento de segmentos prefabricados del túnel con precisión milimétrica.

3. Apoyo en Obras Portuarias

    Dragado selectivo de sedimentos con brazos robóticos.

    Instalación y fijación de pilotes y estructuras sumergidas.

    Reparación de muros y diques con equipos de soldadura subacuática.

4. Inspección de Gaseoductos y Oleoductos

    Monitoreo de fisuras y corrosión con sensores ultrasónicos.

    Aplicación de parches y recubrimientos para sellado.

    Control de fugas de gas o petróleo mediante análisis químico en tiempo real.

Sistemas de Control y Comunicación

• Control Remoto con Cable Umbilical: Proporciona energía y transmisión de datos en tiempo real.
  
• Modo Autónomo con IA: Para tareas repetitivas como inspecciones rutinarias.
• Comunicación Acústica y por Radiofrecuencia: Para operar sin cables en ciertas misiones.

Sistema Energético

• Baterías de larga duración: Basadas en litio o combustible de hidrógeno para mayor autonomía.
• Energía desde superficie: Puede recibir electricidad a través de un cable umbilical en tareas prolongadas.

Posibles Mejoras Futuras

• Integración con drones aéreos para misiones combinadas de inspección.
• Incorporación de sensores biomiméticos inspirados en peces para mejorar la movilidad.
• Uso de energía undimotriz (de las olas) para recargar baterías en estaciones submarinas.

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Conclusión: Un ROV/AUV multipropósito basado en Robolio pero rediseñado para operaciones en aguas profundas podría revolucionar el sector de la construcción submarina.