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Transformar el robot Robolio para operar en entornos submarinos Autor: Salvador Lechuga Lombos Es un desafío interesante, pero posible con modificaciones significativas. Aquí hay algunos aspectos clave que deberían cambiarse para adaptarlo al medio marino: 1. Estructura y Materiales Materiales resistentes a la corrosión : El acero inoxidable marino, titanio o polímeros compuestos serían necesarios para resistir el agua salada. Sellado hermético : Los componentes electrónicos y mecánicos deben estar protegidos del agua y la presión en profundidad. Flotabilidad y estabilidad : A diferencia de operar en tierra, en el agua sería necesario un sistema de control de flotabilidad, similar al de un ROV (Vehículo Operado Remotamente). 2. Sistema de Movilidad Sustitución de ruedas por propulsores : En lugar de ruedas para moverse en tierra, se necesitarían hélices o propulsores de chorro de agua. Brazos robóticos hidráulicos : En el mar, los sistemas hidráulico...
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